1、簡介

常用手持單元有兩種：Mini手持單元（小手輪）和HT2（大手輪）

1）Mini手持單元硬件連接及接口信號

Mini手輪通過轉(zhuǎn)接插頭連接到MCP在板IO

轉(zhuǎn)接插頭訂貨號：不含預裝電纜轉(zhuǎn)接插頭6FX2001-1BG13

含預裝電纜轉(zhuǎn)接插頭6FX2001-1BG11

6FX2001-1BG11電纜接線圖：

使用6FX2001-1BG11接線得Mini手輪地址接口表：

-X連接手搖輪信號，接口對應MCP X60；

X51 軸選擇：

X52 軸方向選擇：

X55 功能鍵選擇：

KT1...KT9得PLC地址表：

X60連接到PLC輸入信號，包括手輪使能信號和急停信號；

2）HT2硬件連接

HT2通過接口轉(zhuǎn)接模塊接入系統(tǒng)網(wǎng)絡。

（1）HT2接口模塊訂貨號

PN Basic接口模塊（PN Basic terminal box）6AV6671-5AE01-0AX0，防護等級IP67，不支持熱插拔。

PN Plus接口模塊（PN Plus terminal box）6AV6671-5AE11-0AX0，防護等級IP67，支持熱插 拔。外形圖同PN Basic。

Basic PN接口模塊（Connection module Basic PN）6FC5303-0AA01-1AA0，防護等級IP20，

不支持熱插拔。

（2）HT2 系統(tǒng)連接示意圖

2、手輪參數(shù)設置

1） MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT

=0 ：SEGMENT_EMPTY ;沒有手輪

=1 ：SEGMENT_840D_HW ;手輪連接得是840D 硬件

=2 ：SEGMENT_802DSL_HW ;手輪連接得是802Dsl 硬件

=5 ：SEGMENT_PROFIBUS ;通過Profibus/Profinet 連接得手輪

=7 ：SEGMENT_ETHERNET ;通過Ethernet 連接得手輪

2） MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE

連接Profibus 得MCP：

=1..6 ：對應MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]得索引號

連接以太網(wǎng)得MCP 或HT2 得手輪

=1 ：以太網(wǎng)手輪

3） MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT

手輪模塊對應得接口

=1：MCP X60 手輪接口

=2：MCP X61 手輪接口

=5：HT2 手輪

4） MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS

此數(shù)據(jù)僅對PROFIBUS/PROFINET 連接得手輪(即MD11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)有效。手輪在硬件配置中得起始地址。

3、手輪信號檢測

手輪 1 -> DB10.DBB68

手輪 2 -> DB10.DBB69

手輪 3 -> DB10.DBB70

若手輪硬件連線正常，NC 參數(shù)設置正確，則轉(zhuǎn)動手輪相應PLC 地址有計數(shù)。

4）手輪設置舉例（硬件只帶一個手輪）

1）Mini手持單元

（1）參數(shù)設置

MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7

MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1

MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT = 1

（2）程序示例

2）HT2

（1）參數(shù)設置

MD11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7

MD11351[0] $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1

MD11352[0] $MN_HANDWHEEL_INPUT = 5

（2）程序示例